A utilização do filtro adaptado às séries temporais GNSS

Abstract

Nos últimos anos, tem-se verificado uma crescente utilização de estações GNSS permanentes nas mais diversas aplicações. Nos campos da Geodesia e da Geodinâmica, as soluções de posicionamento relativo GNSS obtidas com sessões de 24 horas têm-se reveladas robustas e de precisão milimétrica. No entanto, em certas aplicações onde a exigência da frequência de monitorização é mais elevada (por exemplo, 1 Hz) recorre-se ao posicionamento cinemático GNSS que dificilmente alcançará a precisão milimétrica. As principais causas desta limitação na precisão são devidas aos erros originados pelo multipath (correntemente traduzido para português por reflexão de sinais, multi-trajecto ou multi-caminho) e pela refracção troposférica. Estes dois tipos de erro que afectam as observações GNSS confundem-se frequentemente com deslocamentos aparentes. A aplicação de filtros adaptados às séries temporais GNSS tem-se mostrado muito eficiente na monitorização de estruturas afectadas por vibrações de altas frequências e, também, na mitigação do multipath. Nesta comunicação apresenta-se o algoritmo do filtro adaptado e exemplos da sua aplicação nas séries temporais GNSS.