Projeto ELEVAR – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadas. Uma contribuição para as inspeções visuais assistidas de obras de engenharia

Abstract

O projeto "ELEVAR – Estudo Localizado de Estruturas Verticais com Aeronaves Robotizadas", financiado pelo programa COMPETE, tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma aeronave destinada à realização autónoma de levantamentos fotográficos de superfícies verticais, nomeadamente paramentos de barragens, pilares de pontes e fachadas de edifícios e de monumentos. As fotografias obtidas servirão de apoio às inspeções visuais realizadas no âmbito do acompanhamento e controlo de segurança das obras de engenharia civil. A navegação da aeronave será realizada através de câmaras estereoscópicas, sensores e algoritmos dedicados que permitem o posicionamento autónomo e reconstrução tridimensional das estruturas sem o auxílio de sistemas GNSS em zonas de fraca cobertura de sinal ou em que é necessária alta precisão. Os levantamentos fotográficos serão realizados com uma câmara distinta, de alta definição, auxiliada por um sistema que permite adquirir imagens no instante pretendido. O sistema está a ser desenvolvido por um consórcio liderado pela empresa TEKEVER ASDS, integrando o Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico e o Laboratório Nacional de Engenharia Civil. A presente comunicação destina-se a apresentar o projeto e os resultados alcançados nos primeiros 18 meses de atividade.