Projeto ELEVAR – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadas

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dc.contributor.author	Henriques, M. J.	pt_BR
dc.contributor.author	Pinto, T.	pt_BR
dc.contributor.author	Dornellas, D.	pt_BR
dc.contributor.author	Gonçalves, J.	pt_BR
dc.contributor.author	Ribeiro, R.	pt_BR
dc.contributor.author	Bernardino, A.	pt_BR
dc.contributor.author	Santos-Victor, J.	pt_BR
dc.date.accessioned	2022-05-02T13:54:36Z	pt_BR
dc.date.accessioned	2022-05-12T08:48:45Z
dc.date.available	2022-05-02T13:54:36Z	pt_BR
dc.date.available	2022-05-12T08:48:45Z
dc.date.issued	2018-10	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.lnec.pt/jspui/handle/123456789/1014903
dc.description.abstract	O projeto "ELEVAR – Estudo Localizado de Estruturas Verticais com Aeronaves Robotizadas", financiado pelo programa COMPETE, tem como objetivo o desenvolvimento de um multicóptero destinado à realização autónoma de levantamentos de superfícies verticais, nomeadamente de paramentos de barragens, pilares de pontes, fachadas de edifícios e de monumentos. Esta aeronave irá capturar imagens para uma posterior avaliação de anomalias e navegar através de câmaras, sensores e algoritmos dedicados sem o auxílio de sistemas GNSS. O sistema está a ser desenvolvido por um consórcio, liderado pela empresa TEKEVER ASDS, e integrando o Laboratório Nacional de Engenharia Civil e o Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico. Na primavera de 2018 começaram os testes envolvendo um protótipo sendo que a presente comunicação se destina a apresentar o projeto e os resultados alcançados no primeiro ano de atividade.	pt_BR
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.publisher	Ordem dos Engenheiros	pt_BR
dc.relation	Elevar – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadas	pt_BR
dc.rights	openAccess	pt_BR
dc.subject	UAV	pt_BR
dc.subject	drone	pt_BR
dc.subject	monitorização	pt_BR
dc.subject	estrutura	pt_BR
dc.title	Projeto ELEVAR – Estudo localizado de estruturas verticais com aeronaves robotizadas	pt_BR
dc.type	conferenceObject	pt_BR
dc.identifier.localedicao	Lisboa	pt_BR
dc.description.comments	As comunicações desta conferência estão disponíveis na internet	pt_BR
dc.identifier.local	Amadora	pt_BR
dc.description.sector	DBB/NGA	pt_BR
dc.identifier.conftitle	IX Conferência Nacional de Cartografia e Geodesia	pt_BR
dc.contributor.peer-reviewed	SIM	pt_BR
dc.contributor.academicresearchers	SIM	pt_BR
dc.contributor.arquivo	SIM	pt_BR