Abstract:
O projeto "ELEVAR – Estudo Localizado de Estruturas Verticais com Aeronaves Robotizadas", financiado pelo programa COMPETE, tem como objetivo o desenvolvimento de um multicóptero destinado à realização autónoma de levantamentos de superfícies verticais, nomeadamente de paramentos de barragens, pilares de pontes, fachadas de edifícios e de monumentos. Esta aeronave irá capturar imagens para uma posterior avaliação de anomalias e navegar através de câmaras, sensores e algoritmos dedicados sem o auxílio de sistemas GNSS. O sistema está a ser desenvolvido por um consórcio, liderado pela empresa TEKEVER ASDS, e integrando o Laboratório Nacional de Engenharia Civil e o Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico. Na primavera de 2018 começaram os testes envolvendo um protótipo sendo que a presente comunicação se destina a apresentar o projeto e os resultados alcançados no primeiro ano de atividade.
