Controlo e aquisição de dados de um sistema seguidor de perfis do fundo

Abstract

É descrita a solução de controlo e de transferência de dados para computador de um aparelho destinado ao levantamento de perfis de fundo em modelos hidráulicos com leito de areia de pequena granulometria. O novo sistema corresponde à modernização de versões anteriores, no qual se introduziram melhoramentos na robustez, no controlo da aproximação ao fundo, no controlo do motor e no respectivo amplificador de potência. É também apresentada uma unidade digital, baseada em microcontrolador, desenvolvida para aquisição dos dados de posição vertical e horizontal e comunicação com computador através de interface RS-232C. O novo sistema tem sido utilizado num canal experimental para o estudo da sedimentação em albufeiras. O estudo experimental destina-se à obtenção de dados que permitam caracterizar a deposição de sedimentos grosseiros (formação do delta de deposição) e de sedimentos finos (formação de correntes de turbidez) e validar um modelo computacional para a simulação de correntes de turbidez em albufeiras. São apresentados resultados experimentais que demonstram o desempenho do equipamento na obtenção e caracterização dos perfis do leito móvel ao longo do tempo.