Sensor GNSS/Acelerómetro de Baixo Custo para Monitorização de Estruturas

Abstract

É do conhecimento geral que a monitorização geodésica de estruturas em tempo real, para ser efectuada de um modo preciso e fiável, requer sensores e sistemas desenvolvidos exclusivamente para este tipo de aplicação. O seu projecto, materialização, aperfeiçoamento e implementação requerem o envolvimento de uma equipa pluridisciplinar de especialistas, em diversos ramos da engenharia e matemática; o seu manuseamento e a sua manutenção têm que ser realizados por técnicos qualificados. Como tal, frequentemente estes sensores e sistemas tornam-se extremamente onerosos devido a esta conjugação de factores. No entanto, o surpreendente desenvolvimento verificado durante as ultimas décadas nos sensores, no hardware e na capacidade de processamento associado a um decréscimo nos seus custos, levou a que muitos investigadores independentes pudessem desenvolver sensores e sistemas para áreas tão específicas e restritas como são as da monitorização. Neste artigo damos a conhecer o desenvolvimento, efectuado ao longo de várias etapas, dum sensor comercial de baixo custo que conjuga um GNSS e um acelerómetro, desenvolvido totalmente por investigadores Portugueses para o mercado nacional e estrangeiro. Este sensor, que foi originalmente concebido pelo primeiro autor durante os seus estudos de doutoramento, foi elaborado e baseado em vários critérios e especificações muito relevantes em termos de informação dinâmica, precisões, autonomia, aplicabilidade, manutenção, etc., elencados por diversos utilizadores que identificaram varias limitações nos sensores e sistemas usuais.